“户外扫地机器人”南京江北新区首秀

南报网讯（记者 李都 通讯员 孔建东） 昨天上午，在南京江北新区七里河风光带，一辆无人驾驶的自动清扫车沿着河畔缓缓向前，清扫着道路上的落叶、碎石和垃圾，仅用一个半小时，这条5公里的步道就被打扫干净。“这台机器可以替代5名环卫工人，大幅提升环卫作业效率。”南京全新城市管理维护中心（以下简称“全新中心”）工作人员李玮皓说。

作为负责江北新区市政管养工作的单位，全新中心此次试点投用的这辆自动驾驶清扫车，是探索打造“精致城市”的一次尝试。

记者在现场看到，该车辆的个头不大，大约是一台洗衣机大小，只需在手机App上操作，就能自动运行。李玮皓介绍：“这台无人驾驶的自动清扫车配备了双边刷与滚刷组合清扫装置，能够高效清理路面上的各类垃圾。无论是细小的灰尘、烟头，还是较大体积的落叶、碎石，都能被轻松扫入车中。”

不仅有强劲的清扫功能，清扫车还有颗智慧的大脑。其自带的自主建图功能，可在首次作业过程中，通过搭载的激光雷达、摄像头等多种传感器，对作业区域进行全方位扫描，快速构建高精度地图，为后续清扫路径规划提供依据。

“地图建好之后，就不再需要我们工作人员去手动操作了。它可以按照地图的路线，进行全自动清扫，简直就是一台大型的户外扫地机器人。”江苏未来都市出行科技集团有限公司工作人员刘尚彬告诉记者，这是江北新区在环卫领域首次引进并使用这样的设备。

值得一提的是，该车辆支持自主充电，当电量低于设定阈值时，会自动规划前往最近的充电桩进行充电，确保关键时刻不会“缺电”。

当前正值酷暑天气，户外扫地机器人的上岗，除了每天的固定工作，还可以灵活设置作业任务，及时调整清扫频率和清扫路线等，使环卫作业更加贴合实际需求，减轻环卫工人日常高温户外作业的压力。

“目前，户外扫地机器人还处于测试阶段，如果长期测试效果好的话，后期有望在新区其他地方推广使用。”李玮皓表示，这样的机器特别适合在公园、园区、学校、小区的内部道路上使用，不仅是环卫工作的好帮手，也会成为提升新区城市运行管理智能化水平的重要伙伴。