飞一下，“体检”跨江大桥 瞄一眼，可知拉索索力

无人机+北斗+5G，智能系统破解南京跨江大桥巡检难题

飞一下，“体检”跨江大桥 瞄一眼，可知拉索索力

南报网讯（记者 吴春霞） 记者23日从市交通集团所属空地数智公司了解到，为解决长大桥梁传统巡检模式中人工成本高、效率低、盲区覆盖不足等问题，空地数智公司基于南京栖霞山长江大桥的工程管养需求，联合公路集团、建管集团，创新研发缆索体系跨江大桥精细低空智能巡检系统，推动传统人工巡检向智能化模式转变。

该系统高度融合低空无人机与北斗导航、5G通信及数字孪生技术，通过构建无人机智能巡检装备体系，成功实现全自主飞行控制、非规则航线规划、病害孪生映射与索力精准评估等核心技术实际应用，能够充分满足大桥日常巡查与精细化管理需求，形成一套完整的“低空+巡检”体系解决方案。

在全维感知装备体系方面，该系统配备行业级无人机集群，并集成可见光、红外、激光雷达等多源传感器。借助数字孪生技术，系统能够动态优化航线，有效突破塔柱、深墩、梁底等盲区的巡检难题，实现厘米级定位（RTK技术）与复杂空间自主避障（AI+SLAM技术），全域覆盖率达100%。

技术赋能让管养更高效，该系统还具备多个突出优势。智能诊断方面，系统利用5G+边缘计算技术实时传输数据，采用弱监督学习技术减少对人工标注的依赖，能够自动识别裂缝、锈蚀等病害，并不断优化模型；孪生可视功能构建高精度数字孪生模型，可三维映射病害位置与演变趋势，方便进行历史数据对比，为科学决策提供有力支持；非接触测量则通过无人机视频测振技术，一键即可完成拉索索力评估，取代传统的人工检测方式；任务智能调度与养护平台联动，可根据日常、夜间、应急等不同场景自动派发任务，大大提高响应效率。

据了解，该系统还构建了病害知识图谱与样本库，通过AI动态优化模型，实现全周期闭环管理，能够自动生成巡检报告并推送维修方案，减少人工干预，形成“无人值守—智能分析—精准预警”的常态化体系。

接下来，空地数智公司将联合有关单位制定完善无人机巡检方案与工作标准，不断拓展低空应用场景，为全国桥梁低空无人机巡检提供可复制模板，助力交通基础设施管养迈向数字化、智能化新时代。