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扬子石化公司智能巡检机器人即将“上岗” 自己规划路线还能深度学习

2022-08-06 10:29:55|图文来源:扬子晚报网

四四方方的外形带有科技的美感,正面看上去像是“托马斯小火车”,别看它可爱,可是一个全能机器人。对于石化行业来说,日常巡检有防微杜渐的重要意义。新兴技术发展,“机器换人”可替代人工完成部分高危工作、重复性工作,或与人工互为补充完成复杂任务。在南京,扬子石化按照中国石化集团公司要求,以5G建设为契机,开展机器人巡检项目建设。目前,智能巡检机器人正处于调试和试运行阶段。

记者了解到,智能巡检采用轮式机器人,搭载了高清可视光摄像头、红外热成像仪、气体检测仪等传感器,并配备了AI智能识别技术应用。机器人在收到巡检任务后,会使用人工智能算法,结合待巡检点位自动规划路线。在巡检过程中若遇路障也可自动调整路线。同时设置了电子围栏,制作“电子禁区”,限制其自动规划路线的范围。

巡检机器人采用SLAM自主定位技术,利用激光雷达+视觉SLAM+IMU融合方案进行功能互补,防止误碰地图中未规划的临时障碍(临时脚手架等)。能像智能扫地机一样,自己干活,自己跑回“家”充电,还能使用机器学习算法自动读取识别计量表计、液位计。机器人通过“入厂前培训”(模型训练)后,还需结合实际场景,进行迁移学习。类似我们在学校学到了理论知识后,还需要与工作实际相结合,才能更好地展现自身价值。

智能机器人配备专门的巡检系统,满屏的科技风界面,通过可视光+热成像+定位导航+AI的综合配置,全方位、多维度展示实时巡检状况,巡检完毕可产出报表。

作者:刘浏 通讯员 汪金宁 责任编辑: 范娟