空调房里远程调试，烈日底下解决“异常”
无人驾驶工程师“冰与火”的体验
戴上遮阳帽、扛着梯子、抱着笔记本电脑……昨天中午11时许，骄阳炙烤下，刘瀚文来到位于江苏软件园旁车路协同试验区的17号路口，对显示异常的摄像头进行现场检测。 爬上梯子，将安装在路口红绿灯灯杆上的配电箱打开，刘瀚文将里面的交换机与笔记本电脑连接，排查异常问题出在哪里。经过一系列的检测，最终排查出接口松动的故障后将其解决。此时，在烈日暴晒下，刘瀚文已汗流浃背。
刘瀚文是中智行科技有限公司一名V2X（车路协同）工程师。该公司正在江苏软件园周边道路上打造智能网联汽车车路协同试验区，经过1个多月的施工后，近期将进行自动驾驶测试区的认定工作。
据了解，该试验区环绕江苏软件园的周边道路建设，总长6.2公里。其中，东吉大道、科技大道部分路段为最高级别车路协同路段，总长1.4公里，建成后将达到“半个司机在路上，半个司机在车上”的效果。
“目前达到L4级别的自动驾驶车辆，需要在车上安装摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器设备，成本在百万元级别。”刘瀚文介绍，他们在1.4公里路面上每隔100多米便设置一套装置，将摄像头、激光雷达、毫米波雷达、传感器等设备集成在里面，形成全路段无缝衔接，价值10多万元的L2级别家用车与之数据对接，便能达到百万元L4级别的自动驾驶体验。
刘瀚文说，这将能实现限定道路和环境条件下的无人驾驶，驾驶员在这一路段上完全可以小憩一会，而将方向盘交给系统操作。此外，试验区还设置了不同等级的车路协同路段，满足不同自动驾驶级别的车辆测试需求。
目前，试验区的相应设备已安装完毕，正处在最关键的调试阶段，排查、解决设备异常成为刘瀚文及同事每天的主要工作。指着红绿灯上的蓝色装置，刘瀚文告诉记者，“布设在灯杆上的装置共有两个摄像头、两个激光雷达、两个毫米波雷达以及路边单元，都通过线路连接上交换机。”
在笔记本电脑上，记者注意到刘瀚文正在操作一套远程桌面系统，上面实时显示46组装置的信息以及几百个设备的运行状态，任何一个出现异常都要及时解决。
“我们开发了这套云控平台，更多时候可以坐在空调房里进行远程诊断，在发现异常情况后，也可以远程登录机房电脑通过后台对异常设备进行调整。”刘瀚文说，但遇到一些线路破损、物理链路不通等情况，他和同事们就要冒着高温户外作业，每次调试长则一两个小时、短则半小时以上。
“每次户外作业后都是一身汗，回到办公室的空调房里，就是一种冰与火的体验。”刘瀚文说，有时衣服完全湿透后他不得不利用中午时间到公司提供的公寓里洗澡后换套衣服。
记者采访了解到，自动驾驶试验区通过认定后，刘瀚文和同事们还将进行“场景仿真”的调试，这是实现自动驾驶前的重要测试阶段。
行人或车辆突然从盲区冲出来、路口遇到红灯……刘瀚文介绍，通过模拟路面可能出现的各种突发情况，测试自动驾驶车辆的反应速度、应对措施，以及是否需要人来接管、能否达到安全要求等，并根据系统的处理结果做进一步升级和调整。
南报融媒体记者 徐宁 实习生 陆肖蒙
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