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梦想何时照进现实?南京多家企业实地测试无人驾驶车辆

2019-05-14 07:59图文来源:南京日报

记者近日采访发现,仅在南京就有四五处无人驾驶测试车道,多家企业正在特定应用场景下测试自主研发的无人驾驶技术。在5G呼啸而来的背景下,无人驾驶技术梦想何时照进现实?

南京多家企业实地测试无人驾驶车辆——

无人驾驶,梦想何时照进现实?  

南报网讯 在位于江宁的南京未来科技城,园区内一辆无人驾驶车辆已路测一年;南京经济技术开发区红枫科技园内,一辆经过改装的白色无人驾驶小轿车,悄然上路开始测试;溧水区建设了一条智能网联汽车测试车道,可供车企测试所生产的产品能否在无人驾驶情况下有效运行…… 

记者近日采访发现,仅在南京就有四五处无人驾驶测试车道,多家企业正在特定应用场景下测试自主研发的无人驾驶技术。在5G呼啸而来的背景下,无人驾驶技术梦想何时照进现实? 

体验:“眼观六路”遇障刹车 

8日,在南京未来科技城U湖之畔,记者见到了正在道路上测试的“未来号”无人驾驶电动巴士,该车由江苏智行未来汽车研究院自主研发。记者登车后,只见安全员坐在副驾驶位置,在屏幕上轻点一下,车辆就沿着长约1.4公里的测试道以约25码的速度缓缓前行。 

“未来号”刚开出20米左右,前方恰好有2名行人穿越测试道,车辆随即减速直至平稳停车,停车点距行人还有约10米距离。“这辆无人驾驶车最远探测距离80米,刹车点远近主要和车速有关,车速越快,刹车点越远。”安全员说。 

行人通过后,“未来号”重新启动、加速,又行驶了约五六百米时,突然再次刹车驻停。可此时路面并无行人,安全员解释,“测试道两侧行道树密集,部分树枝伸到了测试道上方,车辆探测到以后,会自动判断遇到障碍物。”解除多余的担心后,“未来号”继续上路,历时10分钟左右顺利开到终点。 

目前“未来号”巴士已上路测试近一年,预计最快今年下半年,就可以作为摆渡车或接驳车开进园区、景区。此外,该公司还研发了第二代“未来号”无人驾驶巴士,和第一代无人驾驶车辆相比,第二代“未来号”取消了方向盘、油门、刹车等部件,采用全线控底盘,车辆控制更便捷、更安全。 

专家:完全无人驾驶起码还要20年

“无人驾驶测试诸多技术都取得了突破,但目前离真正的无人驾驶仍有很长的一段路要走。”江苏智行未来汽车研究院董事长孙玉志介绍,从目前车企测试及部分车企推出的辅助驾驶、智能驾驶技术看,部分特定场景其实已经实现了无人驾驶。例如,高速公路上自动车道保持和跟车速度自动调整、城市道路场景下的自动跟车、自动泊车,都属于特定场景下的无人驾驶技术。但如要实现复杂路况下的完全无人驾驶,起码还需要20年甚至更长时间的努力。 

在孙玉志看来,无人驾驶技术是目前5G技术下最复杂的应用之一,无人驾驶系统包含的长距雷达、激光雷达、短距雷达、车载摄像头、超声波等传感器,会不断产生海量数据,系统需要对这些数据进行实时处理,这就需要高水平的现代通信、网络、制造等技术应用作为支撑。 

记者获悉,为了建设未来科技城1.4公里测试车道,测试人员首先引入了10多个5G基站,为车和车道之间提供低时延、高可靠性的通信保障;其次,道路基础设施也进行了专业化改造,指示牌等所有交通标志上均植入了无线发射模块,车辆和交通标志牌之间可以顺畅通信,确保无人驾驶车辆不会因为阳光照射、特殊天气等导致误判。 

“基于多方考量,公共交通将最有可能成为率先实现无人驾驶的领域。”孙玉志说,公共交通具有线路固定、专用道行驶、车速较慢等特点,从整体上降低了对场景识别、安全控制等算法的要求,使其基本具备实现无人驾驶的基础条件。同时,景区观光游览车、城市清扫车、物流车也有望很快引入无人驾驶技术。而私家车因为场景复杂、安全系数要求高,完全实现无人驾驶尚需时日。 

建议:南京应从标准入手抢占千亿级产业先机 

记者获悉,尽管我国在传感器研发、人工智能算法上与西方国家站在了同一起跑线,但在无人驾驶的核心技术、相关配套方面仍存短板。如整车控制技术线控方面的可靠性不足,无人驾驶车需要的传感器核心芯片大多来自国外导致成本较高等。 

除了技术仍需进一步攻关外,无人驾驶还面临标准缺乏等一系列问题。一名业内人士介绍,无人驾驶车的安全性需要遵循什么标准,无人界定;无人驾驶车辆生产后,应该由哪个部门判定产品是否合格,也无明确答案。这些问题都深深困扰着无人驾驶研发企业。 

江苏智行未来汽车研究院院长华国栋建议,江苏高校和人才资源丰富,具有突出的科技创新能力,已被定为全国唯一的智能网联汽车发展先导区,并率先制定发布了首个省级“智能网联汽车道路测试管理细则”和“智能网联汽车标准体系建设指南”。当前,江苏省正规划建设一条100—200公里的无人驾驶专用高速道。趁此良机,苏州、无锡等地都在加快谋篇布局,希望能在即将到来的无人驾驶时代一举领先。 

“南京在无人驾驶产业上布局决不能落后,”华国栋说,南京在整车控制技术上优势明显,产业基础条件良好,下一步应加强顶层设计,建议主管部门及时牵头制定相应政策,引导企业积极参与制订标准,在无人驾驶道路改造、基础设施建设等进程上抢抓先机,同时尽快完善政策法规、产业规划、人才规划等。“无人驾驶不仅能改变未来生活,还能让南京再造一个千亿级产业。” 

本报记者 周爱明 杜莹

本报通讯员 杨漾

作者:周爱明 杜莹责任编辑:吴丽莉
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